产品描述：
全向轮潜伏牵引型AGV，可牵引至少100KG超重货物，可前进、后退、转弯、侧移等双向行驶功能。AGV钣金车身采用喷塑处理工艺，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。此款AGV为潜伏牵引型，可沿设定的路线自动行走，AGV潜伏进入物料小车底盘下方，电动牵引销自动牵引物料小车，到达目的工位后，自动将物料小车卸下，AGV与物料小车自动分离，可实现AGV与物料小车的自动装载、卸载、搬运、启停等功能，max值化提高企业效率。
|
序号 |
项目 |
基本参数 |
|
1 |
AGV型号 |
RP-QF-H390MQ-WBC1 |
|
2 |
外形尺寸 |
L970mm*W500mm*H390mm |
|
3 |
自身重量 |
140Kg |
|
4 |
运载方式 |
全向轮潜伏牵引型 |
|
5 |
引导方式 |
磁条引导：S极（宽30mm厚1.2mm） |
|
6 |
驱动方式 |
四轮全向驱动 |
|
7 |
转弯半径min值 |
800mm或直角旋转转弯 |
|
8 |
行驶速度 |
10m/min~45m/min |
|
9 |
行走功能 |
前进、后退、横移、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择 |
|
10 |
控制方式 |
微电脑控制、软件编程、自动循迹控制 |
|
11 |
地标方式 |
射频地标(RFID物联网控制技术) |
|
12 |
通讯方式 |
工业级无线模块/WiFi网络/射频网络 |
|
13 |
停止精度 |
±10mm |
|
14 |
运载质量max值 |
100Kg（其他需求可定制） |
|
15 |
供电方式 |
DC24V |
|
16 |
电池容量 |
标配40Ah锂电池（其他容量或锂电池需求可定制） |
|
17 |
续航时间 |
≤8h，充电次数大于600次 |
|
18 |
充电方式 |
离线充电（自动充电可选配） |
|
19 |
人机界面 |
高品质触摸屏 |
|
20 |
安全防护 |
障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关 |
|
21 |
电量显示 |
当电量低于23.5V时，提醒人工更换电池 |
|
22 |
故障或障碍物报警 |
声音发声报警+三色灯闪烁提醒报警 |
|
23 |
使用环境 |
室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
|
24 |
AGV使用寿命 |
<=10年（一年之内保修） |
