单驱动双向背负型AGV
（型号：RP-BF-H400DQS-TLA1）
（1）产品描述： 此款AGV为单向背负型激光AGV，AGV钣金车身采用喷塑处理工艺，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。此款AGV具有前进、加速、减速、转弯、暂停、永久停、原地掉头、岔路选择等功能，在狭小的通道任意单环线自动行驶。此AGV全天候自动运行，无需人为干预，自动给产线配送物料，实现产线物料转运的自动化。
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序号 |
项目 |
基本参数 |
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1 |
AGV型号 |
RP-BF-H400DQS-TLA1 |
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2 |
外形尺寸 |
L690mm*W400mm*H400mm |
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3 |
自身重量 |
80Kg |
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4 |
运载方式 |
单驱动双向背负型 |
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5 |
引导方式 |
磁条引导：S极（宽30mm厚1.2mm） |
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6 |
驱动方式 |
差速驱动 |
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7 |
最小转弯半径 |
500mm |
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8 |
行驶速度 |
10m/min~45m/min |
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9 |
行走功能 |
前进、后退、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择 |
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10 |
控制方式 |
微电脑控制、软件编程、自动循迹控制 |
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11 |
地标方式 |
射频地标(RFID物联网控制技术) |
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12 |
通讯方式 |
工业级无线模块/WiFi网络/射频网络 |
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13 |
停止精度 |
±10mm |
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14 |
最大运载质量 |
100Kg（其他需求可定制） |
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15 |
供电方式 |
DC24V |
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16 |
电池容量 |
标配38Ah铅酸蓄电池（其他容量或锂电池需求可定制） |
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续航时间 |
≤8h，充电次数大于600次 |
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18 |
充电方式 |
离线充电（自动充电可选配） |
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19 |
人机界面 |
4.3寸高品质触摸屏 |
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安全防护 |
障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关 |
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电量显示 |
当电量低于23.5V时，提醒人工更换电池 |
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22 |
故障或障碍物报警 |
声音发声报警+三色灯闪烁提醒报警 |
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23 |
使用环境 |
室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
（2）技术参数：
